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将用激光雷达导航用于昆虫机器人或面临两大技术难题《资讯》

发布时间:2020-08-17 13:16:34 阅读: 来源:平开窗厂家

2016-05-16 10:07:48来源: 贤集网 随着智能制造的进步,微科技产品的快速更新,基于在“昆虫机器人”的基础上,研究人员希望导航系统能赋予昆虫机器人一双慧眼,在飞行或游动中能按照既定路线行进,通过激光雷达导航的技术为其引领运动方向。

据了解,近期美国国家科学基金会已经拨付110万美元,用于布法罗大学和佛罗里达大学的科学家们联合研发昆虫机器人导航系统。该系统将采用激光雷达(Lidar)成像技术,可发出不可见光束,然后由传感器通过计算光波反馈的时间来测定与物品的距离及物品形状。新技术面临的挑战在于:如何将这个类似于保障无人驾驶汽车安全行驶的技术,用在只有一分钱硬币大小的昆虫机器人身上。

该项新技术还面临两大技术难题:分别是重量和动力的问题。昆虫机器人重量仅有80毫克,而最小的激光雷达系统都要800克,所以重量确实是一个问题。

此外,动力也是个问题,因为97%的电源都需要用来支持飞行。布法罗大学计算机科学家卡希克·丹徒正在编写一种让激光雷达系统更有效利用数据的算法,而佛罗里达大学的桑吉·卡帕尔和谢惠凯(音)正致力于缩小硬件尺寸。团队成员希望最终构建一个带有“微激光雷达”导航的内部动力系统。

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